變速器又稱變速箱，是指能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比的齒輪傳動裝置。通常變速器由傳動機構和變速機構組成，可以制成單獨變速機構或與傳動機構合裝在同一殼體內。傳動機構大多采用普通的齒輪傳動，也有的用行星齒輪進行傳動。普通齒輪傳動變速機構一般用滑移齒輪和離合器等?；讫X輪油多聯(lián)滑移齒輪和變位滑移齒輪之分。用三聯(lián)滑移齒輪變速，軸向尺寸大；用變位的滑移齒輪變速時，結構比較緊湊，但它的傳動比變化就比較小。
    離合器有嚙合式和摩擦式之分，用嚙合式離合器時，變速應在停車或轉速差很小的時候進行，當用摩擦式離合器時可以在運轉中的任意轉速差進行變速，但它的承載能力比較小，并且不能保證兩軸嚴格的同時進行。為了克服這些缺點，在嚙合式離合器上裝上摩擦片，在變速時先靠摩擦片把從動輪帶到同步轉速后再進行接合。行星齒輪傳動變速器可用制動器控制變速。
    變速器廣泛用在機床、車輛和其他需要變速的機器上。機床主軸通常按章在變速器之內，所以由叫主軸箱，它的結構比較緊湊，便于集中操作。在機床上用以改變進給量的變速器稱為進給箱。