近日，美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)出一種交互式設(shè)計(jì)工具。人們可以通過(guò)它用3D打印組件和現(xiàn)成的促動(dòng)器來(lái)制造定制的腿式或輪式機(jī)器人。這個(gè)迭代設(shè)計(jì)工具甚至包括一個(gè)“自動(dòng)完成”功能，通過(guò)搜索可能的組合，該功能可以自動(dòng)生成部件的組裝。

   據(jù)了解，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所開(kāi)發(fā)出一種交互式設(shè)計(jì)工具。有了它，任何人都能用3D打印組件和現(xiàn)成的促動(dòng)器來(lái)制造定制的腿式或輪式機(jī)器人。

   新工具有一個(gè)簡(jiǎn)單的拖放界面，在其上，用戶可以從一個(gè)機(jī)器人組件庫(kù)中進(jìn)行選擇。該工具會(huì)建議相互兼容的組件，并指出促動(dòng)器應(yīng)該放在哪里，它還可以自動(dòng)生成3D打印結(jié)構(gòu)性部件來(lái)連接那些促動(dòng)器。

   該工具甚至還提供一個(gè)模擬環(huán)境來(lái)在構(gòu)建之前測(cè)試機(jī)器人，因此用戶可以準(zhǔn)確地看到他們的機(jī)器人將如何在物理世界中移動(dòng)和工作。

   研究團(tuán)隊(duì)用這個(gè)工具嘗試構(gòu)建了一些不同的步行和輪式機(jī)器人。其中一個(gè)輪式機(jī)器人帶有一個(gè)機(jī)械臂，可以握住一支鋼筆來(lái)畫(huà)畫(huà)；另一個(gè)機(jī)器人類(lèi)似一條四條腿的小狗，可以向前走或側(cè)著走。

  “有了該系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)不同的身體比例和電機(jī)配置變得很容易，我們也可以了解這些決定是如何影響機(jī)器人執(zhí)行某些任務(wù)的能力的，”研究員解釋說(shuō)。

  “例如，在模擬中我們發(fā)現(xiàn)，我們對(duì)小狗機(jī)器人的一些初步設(shè)計(jì)只能讓它往前走，而不能側(cè)著走。為此，我們進(jìn)行了糾正，最終的設(shè)計(jì)可以讓小狗朝兩個(gè)方向走。實(shí)際建造出來(lái)的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與它們?cè)谀M環(huán)境中展示的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有出入。”

   這個(gè)迭代設(shè)計(jì)工具甚至包括一個(gè)“自動(dòng)完成”功能，通過(guò)搜索可能的組合，該功能可以自動(dòng)生成部件的組裝。這意味著新手只用在屏幕上簡(jiǎn)單地選擇一些喜歡的元素，接下來(lái)的艱苦工作就可以交給程序去做