機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力已經(jīng)成為不可改變的趨勢，其背后的原因是人力成本持續(xù)上漲，加上老齡化問題嚴(yán)重，使得勞動(dòng)力短缺，而機(jī)器人的成本在下降，并能創(chuàng)造比人更高的生產(chǎn)效率，能夠縮短產(chǎn)品的交付期限，所以逐步受到了制造企業(yè)的歡迎。

　　如今，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量使用于制造業(yè)車間，將一些重復(fù)性勞動(dòng)代替下來，并滿足了工業(yè)4.0模式下設(shè)備互聯(lián)的條件，使得工廠能通過實(shí)時(shí)監(jiān)控，采集大數(shù)據(jù)來分析以及提升工廠的整體效率。而隨著技術(shù)的進(jìn)步發(fā)展，各種機(jī)器人產(chǎn)品被研發(fā)出來，使得機(jī)器人產(chǎn)品開始擴(kuò)展到其它行業(yè)，并激了巨大的市場空間。

　　在一些高危行業(yè)，機(jī)器人被用于執(zhí)行一些人類無法處理的任務(wù)，人類的能力得到了前所未有的擴(kuò)展，同時(shí)很好的保障了人身的安全。未來，惡劣環(huán)境下的工作都將會(huì)交給機(jī)器人，因這機(jī)器人比人更合適應(yīng)付危險(xiǎn)場景下的工作。例如在日本福島核電站，工作人員正在通過特種機(jī)器人執(zhí)行偵察、清除危險(xiǎn)物品等工作。下面，先帶大家回憶一下世界*大的核電事故。

一場海嘯引發(fā)的核電災(zāi)難

　　2011年3月11日，日本海岸80英里處發(fā)生了9.0級的地震，隨后掀起了50英尺高的巨大海浪，直撲福島第一核電站。當(dāng)時(shí)，該地區(qū)四個(gè)核電廠的11個(gè)反應(yīng)堆正在運(yùn)行，而地震使得日本海岸移動(dòng)了8英尺，導(dǎo)致了反應(yīng)堆全部自動(dòng)關(guān)閉。

　　由于海嘯的發(fā)生，導(dǎo)致為該電廠的海水冷卻系統(tǒng)的柴油發(fā)電機(jī)被停用，使得反應(yīng)堆內(nèi)的溫度飆升至高達(dá)5000華氏度，并導(dǎo)致了熔化的放射性混合物溢出到地板，*終滲入三個(gè)反應(yīng)堆的安全外殼，引發(fā)了全球*大的核電災(zāi)難。

未來高危行業(yè)將離不開機(jī)器人？

　　此外，事故還伴隨著小規(guī)模的氫氣爆炸和火災(zāi)，兩名核電站工作人員下落不明，方圓20公里以內(nèi)的所有居民被逼撤離，東京電力公司對事件的實(shí)情有所隱瞞，當(dāng)時(shí)聲稱沒有發(fā)現(xiàn)到核泄漏，但結(jié)果產(chǎn)生了極大的福島后遺癥，福島縣內(nèi)兒童甲狀腺癌罹患率大幅上升，核泄漏還可能進(jìn)入海洋。

用機(jī)器人清理核電站殘骸

　　福島核電事故后，核電廠基本報(bào)廢了，還要對其殘骸進(jìn)行妥善處理。日本政府預(yù)計(jì)需要花費(fèi)700多億美元拆除這些廢舊設(shè)施，日本原子能機(jī)構(gòu)還建立了一個(gè)研究中心來來模擬發(fā)電廠，研究如何用*佳的方案清理殘骸。由于核電廠檢測到輻射，此時(shí)的機(jī)器人便派上了用場，來自各地的機(jī)器人紛紛被邀請，嘗試各種方法來幫助清除殘骸。

未來高危行業(yè)將離不開機(jī)器人？

　　用于福島核電站修復(fù)的Endeavor Robotics Kobra機(jī)器人，自帶攝像頭和機(jī)器手臂，通爬樓梯和在粗糙地型中移動(dòng)。

　　這項(xiàng)工作將花費(fèi)很長時(shí)間，預(yù)計(jì)耗時(shí)40年時(shí)間，工作人員利用機(jī)器人，將燃料棒等殘骸從房間中央的水池上取出。此外，東京電力公司和政府組織正在培養(yǎng)下一代機(jī)器人*來完成這項(xiàng)工作。由于人在帶有核電輻射的環(huán)境下，會(huì)引起放射病，例如惡心、嘔吐和出血，即使全套防輻射裝備，也難免保障不受安全的侵害。那么，在這項(xiàng)工作中，機(jī)器人將擔(dān)當(dāng)大任。

　　不過，以目前的機(jī)器人水平，對于處理福島核電廠這種復(fù)雜的工作，也表現(xiàn)出了許多不足。機(jī)器人控制系統(tǒng)采用半導(dǎo)體制成，在高輻射水平的地方會(huì)陷入癱瘓，自主機(jī)器人經(jīng)常在意想不到的地方停止，或者被障礙物擋住。機(jī)器人必需擁有較好的靈活性，不然，很有可能在處理燃料棒時(shí)發(fā)生二次事故。