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不同HEDSS編碼器的優(yōu)缺點

作者: 2019年05月08日 來源:全球化工設(shè)備網(wǎng) 瀏覽量:
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不同HEDSS編碼器的優(yōu)缺點
廣東天驥公司能給予您提供全新正品HEDSS編碼器全系列產(chǎn)品,部分常用型號有貨,不常周期2-3周,可加急處理訂單。我司質(zhì)量有保障!公司具有良好的市場信譽,專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團隊,憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗,熟悉并了解市場行情,贏得了國內(nèi)外廠商的一致好評增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
正余弦輸出(sin/cos)的信號是模擬量變化的信號周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接專用的運動控制卡,其內(nèi)部可做細分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性,也有連接專用的細分盒再細分后輸出方波的,選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。
EnDat是德國海德漢公司獨有的,海德漢公司的EnDat數(shù)據(jù)接口是用于編碼器的數(shù)字式、全雙工同步串行接口。可以傳輸絕對式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值,還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,它只需要四條信號線。數(shù)據(jù)傳輸保持與后續(xù)電子設(shè)備的時鐘信號同步。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)或診斷信息等)可用后續(xù)電子設(shè)備發(fā)至編碼器的模式指令選擇。
旋轉(zhuǎn)編碼器有什么作用
編碼器以測量功能來分,有角位移,線位移及轉(zhuǎn)速傳感器;以測量方式來分,有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器;以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器;以轉(zhuǎn)軸類型來分,有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型);以外形特征和安裝法蘭來分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。
增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。
增量型編碼器的輸出信號有正弦波,方波(TTL對稱差分驅(qū)動、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
增量型編碼器的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,可靠性高。
增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位,無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,每圈刻線依次為2線、4線、8線、16線……。這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進制編碼(或格雷碼),這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機械位置決定,它不受停電、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是一的,無需記憶,無需找參考點,而且不用連續(xù)計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
絕對值編碼器的信號輸出:絕對值編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多,易錯碼易損壞),一般為串行或總線型輸出。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI);總線型最常用的是ProfiBus-DP型,其他的還有CANopen、Modbus等;智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA)輸出與RS485數(shù)字輸出,其中模擬量(4~20mA)輸出使用比較方便,但精度有所犧牲。
 

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