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自動(dòng)駕駛加速推進(jìn)安全性不可忽視多傳感器融合是關(guān)鍵

作者： 2021年05月10日來源：瀏覽量：

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近年來，乘著政策的東風(fēng)，自動(dòng)駕駛發(fā)展勢(shì)頭迅猛。上海、北京、長(zhǎng)沙等城市加速布局；蔚來、滴滴等企業(yè)深度試水。　　目前，汽車行業(yè)正在步入以網(wǎng)聯(lián)化、智能化、電動(dòng)化、共享化為代表的新四化時(shí)代。

　　近年來，乘著政策的東風(fēng)，自動(dòng)駕駛發(fā)展勢(shì)頭迅猛。上海、北京、長(zhǎng)沙等城市加速布局；蔚來、滴滴等企業(yè)深度試水。

　　目前，汽車行業(yè)正在步入以網(wǎng)聯(lián)化、智能化、電動(dòng)化、共享化為代表的新四化時(shí)代。所謂智能化，即自動(dòng)駕駛，毫無疑問已成為車企的兵家必爭(zhēng)之地。自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中所具備的潛力，也逐步被挖掘出來。

　　當(dāng)前，汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的一大方向，就是自動(dòng)駕駛。作為汽車產(chǎn)業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、高性能計(jì)算等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛已成為各國(guó)爭(zhēng)搶的戰(zhàn)略制高點(diǎn)

　　另外，自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同合同，讓電腦可以在沒有任何人為主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作車輛。

　　傳感器是汽車感知周圍的環(huán)境的硬件基礎(chǔ)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段都少不了。自動(dòng)駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達(dá)等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。目前自動(dòng)駕駛的安全事故原因絕大多數(shù)出現(xiàn)在傳感器這個(gè)重要環(huán)節(jié)，將各類傳感器融合在一起，能否就能起到1+1>2的效果呢？

　　通過增加傳感器的數(shù)量，并讓多個(gè)傳感器融合來提高自動(dòng)駕駛能力。多個(gè)同類或不同類傳感器分別獲得不同局部和類別的信息，這些信息之間可能相互補(bǔ)充，也可能存在冗余和矛盾，而控制中心最終只能下達(dá)唯一正確的指令，這就要求控制中心必須對(duì)多個(gè)傳感器所得到的信息進(jìn)行融合，綜合判斷。

　　最后，小編了解到，就自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器而言，其主要包括雷達(dá)和光學(xué)攝像頭，相當(dāng)人的耳朵和眼睛，主要功能是車輛收集周圍的“即時(shí)信息”，實(shí)時(shí)了解車輛周圍的環(huán)境，為無人駕駛車輛提供完整、準(zhǔn)確的各類環(huán)境數(shù)據(jù)。常用的傳感設(shè)備包括：光學(xué)攝像頭、光學(xué)雷達(dá)(LiDAR)、微波雷達(dá)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。

　　在使用多個(gè)傳感器的情況下，要想保證安全性，就必須對(duì)傳感器進(jìn)行信息融合。多傳感器融合可顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯(cuò)性，從而保證決策的快速性和正確性，是自動(dòng)駕駛的必然趨勢(shì)。

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