雙聯(lián)齒輪的齒形加工，即大端滾齒和小端插齒，由于工件結構原因，其齒向及齒圈徑向圓跳動誤差往往超出產(chǎn)品技術要求或加工工藝要求。本文就此問題進行分析，并提出相應解決措施。

　　1、產(chǎn)品結構及傳統(tǒng)工藝工裝結構弊病

　　雙聯(lián)齒輪典型結構，其特點為工件內孔的長徑比≥3，工件的大端面較大，其外徑與孔徑之比≥2。按照機械加工工藝要求，毛坯經(jīng)粗車、精車加工后，齒坯的大小端面圓跳動公差，對于7和8級精度齒輪，當分度圓直徑≤125mm時，端面圓跳動公差為0.018mm；分度圓直徑小于400mm，大于125mm時，端面圓跳動公差為0.022mm。實際加工中按此標準加工和檢驗，但在滾、插齒加工中，我們按照傳統(tǒng)的工裝結構設計了滾、插齒夾具。滾齒加工的工裝結構。工件以內孔和端面定位，工件內孔與芯棒外徑之間采用H6/h5配合，擰緊上面的螺母，通過開口墊而將工件夾緊。插齒加工方法為工件大端面和內孔定位，液壓拉桿通過開口墊而夾緊工件。這兩種裝夾方法均為機械手冊推薦的傳統(tǒng)結構。在實際加工產(chǎn)品時，發(fā)現(xiàn)滾、插齒的齒圈徑向圓跳動誤差為0.07～0.10mm，甚至達0.15mm，齒向誤差為0.02～0.05mm。而工藝要求齒圈徑向跳動誤差≤0.063mm，齒向誤差≤0.011mm。插齒的齒圈徑向跳動誤差及齒向誤差也有不同程度的超差現(xiàn)象。

　　一般而言，齒輪滾齒的齒圈徑向圓跳動誤差和齒向誤差產(chǎn)生的原因主要是齒坯的幾何偏心和安裝偏心所致；齒向誤差超差主要是夾具和齒坯的制造安裝調整精度低，分齒、差動交換齒輪誤差大以及齒坯或夾具的剛性差，夾緊后變形等。經(jīng)過分析和實際檢測，我們發(fā)現(xiàn)夾具結構設計的不合理，是產(chǎn)生誤差的主要原因。

　　2、滾齒工件定位和加工受力變形分析

　　傳統(tǒng)工裝結構上，工件以內孔和端面定位。由于工件內孔長徑比大于3屬于長孔定位，限制4個自由度，端面限制3個自由度，這就形成了過定位現(xiàn)象，且重復限制的自由度數(shù)為2個，因此這種結構設計不合理。其次由于工件總長相對于內孔直徑較大，裝夾工件的定位芯棒直徑小，裝夾剛性差，在滾齒過程中，滾齒切削力的垂直分力矩基本作用在芯棒底部，使芯棒產(chǎn)生離開滾刀方向上的變形偏擺，這就使工件在滾齒過程中產(chǎn)生運動偏心，從而將增加滾齒的齒圈徑向圓跳動誤差和齒向誤差。在實際加工中，用百分表觸頭對著旋轉軸工件表面，也可以發(fā)現(xiàn)這種偏擺。

　　3、改進工件定位方法和工裝結構

　　由上分析可知，傳統(tǒng)結構中工件的定位不合理，加工過程中工裝的剛性差是導致這類齒輪滾齒誤差超差的主要原因(刀具、工件齒坯加工精度、設備精度正常條件下)，因此經(jīng)研究設計了改進結構。芯棒4與上下工件內孔接觸的中間段配合選用H6/h5配合，其余部分外圓直徑比工件孔小0.05mm；這樣工件就屬于短孔定位，內孔限制2個自由度；下面的工件是以大端的內側定位于開口套5上，開口套5定位在內定位套7上，從而限制工件3個自由度，因此總體限制工件5個自由度，屬合理設計(上面的工件也是5點定位)。開口套5的另一個作用是：增加工件內側面的定位面積，減少滾齒切削力的垂直分力之力臂，從而降低力矩，相對增加工件的定位裝夾剛性。外定位套8作用是限制開口套的位置，以避免滾刀將開口套滾壞。這種工裝的使用，在實際生產(chǎn)過程中證明工件的齒圈圓跳動誤差在0.03～0.05mm以內，齒向公差在0.010mm以內。其要點是工件大端的內側面圓跳動必須按工藝基準面精度要求保證。其缺點是裝工件時必須同時加裝開口套，操作較麻煩。

　　這類工件的插齒加工時，工件定位也應采取類似方案以消除過定位現(xiàn)象，但不必使用開口套。