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產(chǎn)地:美國(guó)

規(guī)格:多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

公司所在地:北京北京

電話:18518558388

2748647273  
詳細(xì)信息

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)的簡(jiǎn)單介紹

PMAC2A PC/104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)的詳細(xì)信息

多軸運(yùn)動(dòng)控制PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau

  更多詳細(xì)參數(shù)請(qǐng)聯(lián)系銷(xiāo)售主管于亞濤一八五一八五五八三八八 yatao.yu@goldkong.com

  產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

  PMAC2A PC/104運(yùn)動(dòng)控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟(jì)型版本控制器家族。

  PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出。可選軸擴(kuò)展板提供一組四個(gè)附加伺服通道和I/O端口。可選通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。

  電路板配置

  基本版本

  PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購(gòu)時(shí)不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含:

  40 MHz DSP563xx CPU(相當(dāng)于80 MHz 560xx

  128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM

  •用于用戶(hù)備份和固件的512k x 8閃存

  •新的發(fā)布的固件版本

  RS-232串行接口

  •四通道軸接口電路,每個(gè)包括:

  12位±10V模擬輸出

  •脈沖和方向數(shù)字輸出

  3通道差分/單端編碼器輸入

  •四個(gè)輸入標(biāo)志,兩個(gè)輸出標(biāo)志

  •三個(gè)PWM頂部和底部對(duì)(無(wú)緩沖)

  •放大器/編碼器接口的50IDC接頭

  •用于標(biāo)志接口的34IDC

  PID/陷波/前饋伺服算法

  •自發(fā)貨之日起保修1

  •每套14個(gè)PMAC出貨時(shí)使用一張CD-ROM(電纜,安裝板,插接件)

  不包括連接器)

  PMAC2A PC/104控制器的特點(diǎn)

  硬件特點(diǎn):

  ·40 MHz DSP563xx CPU

  ·128k x 24零等待SRAM

  ·512k x 8 flash memory用于固件和用戶(hù)備份;

  ·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份;

  ·新的版本的固件;

  ·RS-232/422串口,PC/104總線接口;

  ·4軸通道接口電路,每一個(gè)包括:

  ▼在板模擬量±10V(12)輸出;

  ▼在板脈沖加方向輸出;

  3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;

  ▼四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位,回零,報(bào)警等),兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等)

  ·通用I/O,可擴(kuò)展I/O

  ·高精度時(shí)鐘+/-100 ppm

  軟件特點(diǎn):

  ·運(yùn)動(dòng)控制特點(diǎn)

  ▼支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);

  ▼支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);

  ▼點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);

  ▼三次樣條插補(bǔ)模式spline

  ▼三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline(PVT)

  ▼自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;

  ▼交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)(JOG);

  ▼運(yùn)動(dòng)前瞻控制lookahead

  ·伺服特點(diǎn)

  ▼獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;

  ▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;

  2路陷波濾波器;

  ▼低通濾波器

  PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;

  ▼可編程的極限輸入,輸出;

  ▼可選擇的多極點(diǎn)擴(kuò)展伺服算法;

  ·換相特色

  ▼交流伺服電機(jī)的正弦換相

  ▼交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制

  ▼數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)

  ·補(bǔ)償特色

  ▼位置補(bǔ)償(1D&2D)

  ▼力矩補(bǔ)償;

  ▼反向間隙補(bǔ)償;

  dao半徑補(bǔ)償。

  ·安全特色

  ▼硬件的和軟件限位;

  ▼放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);

  ▼跟隨誤差報(bào)警;

  ▼整合電流極限;

  ▼編碼器計(jì)數(shù)缺失報(bào)警(某些版本);

  ▼看門(mén)狗計(jì)時(shí)器;

  ▼程序和通信校驗(yàn)。

  ·計(jì)算特色

  ▼實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);

  48位浮點(diǎn)數(shù)編程;

  ▼三角函數(shù)和超越函數(shù);

  ▼自動(dòng)匹配不同的變量類(lèi)型。

  ·可以使用的反饋形式

  AB相正交編碼器;

  ▼正弦編碼器;

  ▼旋轉(zhuǎn)變壓器;

  ▼電位計(jì);

  LVDTsRVDTs

  ▼并行數(shù)字編碼器;

  MLDTs

  ▼串行編碼器(例如:SSI)

  ·笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色

  ▼用戶(hù)自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;

  ▼可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;

  ▼支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;

  ▼軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);

  ▼主從跟隨/電子齒輪;

  ▼電子凸輪(需要編程支持)。

  ·運(yùn)動(dòng)程序特色

  ▼高ji程序語(yǔ)言;

  ▼自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);

  ▼使用用戶(hù)工程單位編程;

  ▼運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;

  ▼自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,

  ▼支持通用G代碼,和代碼擴(kuò)展。

  ·PLC程序特色

  ▼與運(yùn)動(dòng)程序異步;

  ▼與硬件PLC一樣控制I/O

  ▼脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);

  ▼安全和狀態(tài)jian視;

  ▼伺服比例行程安排;

  ▼數(shù)據(jù)報(bào)告功能;

  ▼可使用控制器的全部寄存器。

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多軸運(yùn)動(dòng)控制卡 pc104控制卡 Delta Tau控制卡 Delta Tau控制卡現(xiàn)貨 Delta Tau


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