導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成要素
作者：科士威 來源：百度 2018-09-01 瀏覽量：489
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直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)控制是靠其負(fù)載的裝備推進(jìn)的，也就是說滑塊滑動(dòng)速度大小快慢都是通過氣負(fù)載的裝備推動(dòng)，直線導(dǎo)軌本身沒有運(yùn)動(dòng)控制裝置和功能，只是提供一種直線運(yùn)動(dòng)軌跡和支撐點(diǎn)。
導(dǎo)軌要實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，需要以下兩個(gè)基本的條件：
1.驅(qū)動(dòng)部件
2.導(dǎo)向部件
什么是驅(qū)動(dòng)部件：
驅(qū)動(dòng)部件提供機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)所需要的動(dòng)力，導(dǎo)向部件則保證機(jī)構(gòu)在確定的方向運(yùn)動(dòng)并提供足夠的運(yùn)動(dòng)精度和支承剛度。
一．驅(qū)動(dòng)部件
工程上最基本的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件為：
1.氣缸
2.液壓缸
3.各種電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī))
這些元件都是商業(yè)化生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，由專門的制造商生產(chǎn)制造，直接通過采購就可封各種典型的直線運(yùn)動(dòng)氣缸以獲得。
這里分享一個(gè)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)最簡單、成本最低的辦法。
要驅(qū)動(dòng)一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，最簡單、成本最低的辦法就是采用直線運(yùn)動(dòng)氣缸，這也是在工程設(shè)計(jì)中優(yōu)先考慮的方法。
采用直線運(yùn)動(dòng)氣缸作為驅(qū)動(dòng)部件的優(yōu)點(diǎn)為：安裝結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、制造快捷，正因?yàn)?span style="padding: 0px; margin: 0px; line-height: 23.8px;">它具有這些優(yōu)點(diǎn)。所以在各種自動(dòng)化設(shè)備上都大量采用直線運(yùn)動(dòng)氣缸。雖然大多數(shù)情況下使用直線運(yùn)動(dòng)氣缸都能夠滿足使用要求。但在少數(shù)情況下也會(huì)受到以下限制：
運(yùn)動(dòng)模式的限制
普通直線運(yùn)動(dòng)氣缸只能在兩點(diǎn)間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)，這在大多數(shù)情況下都已經(jīng)能滿足要求，即使要實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)間的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，也可以將兩只氣缸串聯(lián)起來使用．這些情況下氣缸的速度一旦調(diào)整完成后就是固定的，只能以固定的行程及速度運(yùn)動(dòng)。
但在有些情況下，需要實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，需要頻繁地啟動(dòng)與停止，運(yùn)動(dòng)方向與速度也經(jīng)常需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活的改變，這樣的運(yùn)動(dòng)模式用普通直線運(yùn)動(dòng)氣缸就無法完成了。
結(jié)構(gòu)空間的限制 ．
在某些結(jié)構(gòu)非常緊湊的場合，可能缺乏足夠的空間來安裝氣缸，而采用電機(jī)則可能很容易解決這一問題。因?yàn)榭梢酝ㄟ^皮帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)將電機(jī)安裝在其他空間允許的地方，因此這種場合下就體現(xiàn)出電機(jī)的優(yōu)越性。自動(dòng)機(jī)械中大量采用的各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)。