日本NEC公司成功開發出能檢查下水管道斷裂及坍塌等故障的自己行走式機器人。該機器人可以拍攝管道內圖像，并進行自動分析，找出有可能出現管道坍塌事故的區域。

　　該機器人由NEC與日本下水道事業團合作開發。將用于檢查直徑不到80厘米、人員無法直接進入的管道。在警方的指紋識別系統等領域積累的圖案識別技術將在該機器人的圖像識別方面得以應用。

　　該機器人一天工作六小時能采集1公里管道的圖像數據。而目前用攝像頭探入管道內并通過目視來檢查的方法一天最多只能檢查200-300米。NEC表示，這款機器人2013年秋季將首先在日本千葉縣船橋市的下水道檢查方面進行實驗。半年后有望投入實際應用。

　　以前地下管道堵塞或破裂，都需要人工檢測，既耗時又費力。現在不一樣了，只要出動管道內測“小機器人”，就可以很快知道問題出在哪兒。

　　機器人檢測管道，在我國多省市也有廣泛運用：

　　寧波：機器人爬進管道尋“病灶”

　　“CCTV”是目前國內最先進的排水管道內窺檢測設備，區城市排水公司于去年底投入90余萬元購置，是寧波首臺管道檢測設備。工程師梅欽說，過去，類似的管道問題一直要到管道徹底破損、發生嚴重路面沉降后才能被發現，再補救時費時費力。昨天，記者在排水公司見到了這臺機器人，外形有點像電動玩具車，車身上裝滿了燈光系統、爬行器、線纜卷盤、控制器等部件。檢測管道時，工作人員先將載有攝像鏡頭的爬行器放在污水管道口，然后在地面上通過控制器按鈕，操控爬行器前進或倒退，也可攝像鏡頭360°轉向或變焦縮放，此時，管道內部影像會在終端計算機上顯示，管道內任何部位異常狀況一目了然。機器人在管道內拍攝的影像還能自動保存，供技術人員帶回辦公室反復播放研究，再細小的問題都逃不過機器人的“法眼”。

　　蚌埠市“機器人”首次用于檢測污水管道

　　傳統的污水管道檢修需要人工井下作業，由于窨井中有大量硫化氫氣體，人工作業存在較大的安全隱患。蚌埠市首次為檢測污水管道配置了機器人系統，以智能系統代替人工井下作業，不僅消除了安全隱患，還大大提高了工作效率，成功地實現了污水管道檢測的智能化變革。

　　利用“機器人”對城市污水管道進行檢測和維護，在全市尚屬首次。據了解，“管道機器人”采用先進的管道內窺攝像檢測系統，在管道內自動爬行，對管道內狀況進行探測和攝像，并將錄像傳輸到地面。工作人員可在路面進行管道內部檢測，避免了安全隱患，通過視頻輸出和激光測距，現場可判斷管道損壞的程度、范圍。“‘機器人’最大防水10米，旋轉攝像頭可以360°旋轉，從而實現對管道的全方位觀測，適用管徑廣。”據城市排水有限責任公司有關負責人介紹，污水管網機器人檢測系統將在完成調試、試運行后，交付管網管養隊，屆時可滿足蚌埠市大多數排水管網檢測使用。

　　淮安市啟用“管道機器人”檢測污水管道

　　為了揭開機器人在管道驗收應用中的神秘面紗，記者近日跟隨淮安市住建局給排水監管處的工作人員，來到了枚皋路污水管道驗收現場一探究竟。工作人員將90多斤重的管道機器人緩緩地吊入污水井，放入井內后，機器人在技術人員的操作下開始工作。技術人員坐在車里，通過電纜控制機器人進行前進、后退、拐彎等動作。到達既定位置后，便用高清攝像頭對目標進行拍攝。不一會兒，記者看到，管道機器人就將污水管道內清晰的彩色畫面傳了回來，像普通病患去醫院做胃鏡似的。“通過畫面可以看到里面有一些土渣和水泥塊，可能是建筑垃圾，這管道里有點堵。等錄像備案后，我們將立即安排施工方對這兒進行清理。”

　　工作人員告訴記者，以前要對管道進行檢查，都要鉆進管道。由于污水管道都埋在地下，且大多含有毒氣體，人下去檢查很不安全，而且有的污水管道比較細，人也無法鉆進管道仔細檢查。現在只需把機器人放進管道，就能把里面的情況看得一清二楚，污水管道質量也得到了保證。據了解，淮安市住建部門自2008年大力推廣機器人視頻管道檢測以來，共完成近80公里污水管道檢測任務，此舉不僅保障了施工養護人員的人身安全，同時也為快速找出管道問題，及時制定管道搶險應急方案提供了技術支撐。

　　鄭州使用管道內窺機器人

　　鄭州采用視頻管道內窺系統檢測窨井環境，現場有兩個這樣的小型機器，其輪子前后裝有探照燈，后面拖著長長的線纜。線纜盡頭的控制器內裝有顯示屏，能實時顯示影像。“這個機器人，可進入窨井內查看污水管道內的狀況。”操作人員指揮著機器人轉向，機器人頭上的攝像頭可360度轉動。該系統可進入地下管道內，沿著管道向前行進，并及時拍攝視頻傳回主控制器