隨著技術的發展，傳感器逐步被應用到各個領域?，F今各國軍隊已經擁有了多種多樣的傳感器，作為軍事系統的眼睛，傳感器到決策層這樣一個軍事回路決定著軍事決策、判斷和行動的準確和快速性。

總體來說，目前的傳感器分為兩類，第一類是有源的，也就是主動輻射信號進行目標探測，典型的如雷達和激光探測器。第二類則是無源的，依靠對方輻射的信號確定目標各類要素，典型的有無源雷達，紅外感應器和光學照相機。傳感器數目眾多，但在不同類型之間大多處于各自為戰的局面，大大局限了探測范圍和探測精度，把這些傳感器的探測結果融合到指揮專網上進行綜合處理，這就是未來指揮作戰體系的發展方向——多傳感器數據融合技術。

為什么要融合？

既然一個傳感器能夠探測到所有范圍，為什么要進行融合呢？答案很簡單，不同的傳感器可以優勢互補，效能倍增。舉例來說，預警機和戰斗機使用的L、S和X波段雷達一般波長位于分米到毫米數量級，而隱身飛機對這些波段的雷達隱身效果極佳，因此很難發現。但對米級波段的雷達隱身效果就很差，飛機很多部件會和米波產生共振，釋放出極大的回波，因此隱身飛機對米波隱身是無效的，但米波雷達因波長太長，分辨率極低，無法看出回波具體目標。這兩個雷達進行數據融合后，就可以先用米波雷達進行測量，發現疑似目標后再使用預警雷達探測，如果在該地沒有發現目標，就可以判定該處可能有隱身飛機，從而顛覆隱身飛機作戰的物理基礎。

通常來說，多傳感器融合由于實現了優勢互補，在指揮專網得到的數據量要比遍布戰場的單傳感器多的多，且探測精度更高，目標性質更加明確。還可以根據融合結果脫離數據層面的單純探測，在決策層綜合判斷整個戰場態勢，實現指揮控制智能化、最優化。

怎樣進行融合

一個多傳感器數據融合系統分為兩個級別的處理功能，在第一級別，主要是數據方面的處理，得到數字結果（如位置、速度、目標類型）。在第二個級別，處理主要是符號處理，處理更為抽象（如威脅，意圖，目的），假設系統用幾個傳感器同時監視同一空域中不同類型運動目標，當可獲得數據的工作頻率在整個電磁波譜上盡可能寬時，此時多傳感器最大化了所獲取的數據獨立性，特別是當他們同時使用主動工作方式和被動工作方式時更為明顯。

傳感器掃描監視區域并報告在每一次掃描中發現的所有探測目標，每個傳感器都獨立進行測量，并給予信號特征采用判決方法判定是否發現目標，一旦探測到目標，測量參數被傳送到融合處理節點進行處理。指揮中心系統則根據這些數據相關性處理，并且與之前探測到的數據進行關聯，在基于狀態和特征的判斷之下，做出一個決策。

在每次掃描結束后，從新的或已存在的目標信息中，指揮系統還可以做出下一步目標信息的估計，使用的方法例如最小二乘法和卡爾曼濾波法，這些方法在潛艇聲吶信號處理上被普遍采用。

數據融合的類型包括集中式融合和分布式融合，前者是每一個傳感器把它觀測到的數據都發送到中心融合節點，形成一個合成決策，這種方法負責，需求的運算量巨大。后者則是每個傳感器基于自己的觀察，首先做一個傳感器級別的判定，而后把決策送往融合節點，再形成一個合成決策，這種方法使得決策量減少，但帶來的決策性能的損失。

指揮專網融合技術說起來容易做起來很難，各傳感器的數據、誤差、信號處理、傳遞的模式都不同，因此在融合時可能出現令人失望的結果，例如美軍2003年在伊拉克戰爭時就出現了通用態勢圖里對同一目標有十幾種不同的位置、路線標注，要真正成熟使用運用這種技術，還需要很長的路要走。