【亞洲電機(jī)網(wǎng)訊】數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動部件包括主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。可在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動。當(dāng)幾個進(jìn)給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

賽孚德主軸伺服驅(qū)動器讓數(shù)控機(jī)床更出色

市面上常見的主軸分為兩種，一種是機(jī)械主軸，電機(jī)跟主軸是通過同步帶連接;另外一種是電主軸，電機(jī)直接連接刀具。機(jī)械主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速一般不高，在8000r以內(nèi)，電主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以做到15000以上。

以下以賽孚德電氣MSD100A主軸伺服驅(qū)動器為例，介紹其在數(shù)控加工中心的應(yīng)用

一、主軸控制一般要求：

1、主軸驅(qū)動系統(tǒng)需要響應(yīng)快、速度高、過載能力強(qiáng);

2、主軸驅(qū)動系統(tǒng)需要實現(xiàn)定向和進(jìn)給功能;

3、滿足系統(tǒng)自動換刀、剛性攻絲、主軸進(jìn)給功能等對主軸位置控制性能要求很高的加工。

二、賽孚德電氣MSD100A主軸伺服驅(qū)動器特點

1、賽孚德電氣MSD100A主軸伺服驅(qū)動器頻率為1200Hz，可以輕松驅(qū)動電主軸與機(jī)械主軸電機(jī)。

2、 支持多種編碼器，支持旋變與普通增量式編碼器。

3、 可驅(qū)動同步電機(jī)與異步電機(jī)，對于同步跟異步主軸系統(tǒng)可輕松應(yīng)對。

4、 國內(nèi)少有的大功率伺服驅(qū)動器，最大可做到400KW

5、 兼容所有數(shù)控系統(tǒng)，如新代、寶元、西門子、三菱、發(fā)那科、廣數(shù)、華中數(shù)控等等。

6、 響應(yīng)速度快，定位精度高，無過調(diào)現(xiàn)象，0Hz可輸出200%的起動轉(zhuǎn)矩，速度控制精度±0.02%，速度波動±0.1%;編碼器并非安裝在電機(jī)上時，也能進(jìn)行有PG矢量控制;具有過速度和速度偏差過大檢測功能。

7、 具有零速鎖軸、主軸定向和進(jìn)位、剛性攻絲功能：主軸定向有多個位置，可以切換，可用于多刀系統(tǒng)，如刀庫換刀。剛性攻絲可通過模擬量進(jìn)行控制也可通過脈沖進(jìn)行控制。主軸定向、脈沖位置控制、脈沖速度控制可通過端子相互切換，位置控制精度高，定位精度可達(dá)±1線脈沖。

8、 轉(zhuǎn)矩控制精度高，適用各種材料多工藝加工;轉(zhuǎn)矩控制精度±5%，支持多種轉(zhuǎn)矩設(shè)定方式，多種正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)速度限定方式。

9、 支持電機(jī)參數(shù)自動辨識：除辨識異步或同步電機(jī)參數(shù)外，還對編碼器進(jìn)行識別，自動調(diào)整編碼器方向;具有電機(jī)在線辨識功能，消除電機(jī)發(fā)熱對控制特性的影響。

三、主軸定向介紹

驅(qū)動器接到主軸定向信號使主軸快速停止在一個確定的位置上，并向電機(jī)位置環(huán)一樣提供一定的保持力矩。主軸定向慣用控制是使用編器，編碼器最好與主軸1：1連接，這樣可保證定向的精確性。

四、實際應(yīng)用

數(shù)控加工中心主軸伺服定位，要求485總線型，能耗制動下能快速響應(yīng)機(jī)器起停(0-5000轉(zhuǎn)0.5秒)，準(zhǔn)停功能，零伺服，以實現(xiàn)切削，鉆孔，角度定位，剛性攻牙等功能。

五、調(diào)試過程及結(jié)果

1、攻45號鋼板M20的孔。

2、M20攻牙，牙距2.5，效果優(yōu)秀。

3、連續(xù)不間斷總共攻牙80多個無任何問題，效果優(yōu)秀。

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