一個研究團隊日前在英國《自然》雜志上發(fā)表報告說，他們利用3D打印技術(shù)制作出一個完全軟體結(jié)構(gòu)的自驅(qū)動機器人。如果發(fā)展成熟，這類軟體機器人可執(zhí)行許多傳統(tǒng)機器人無法完成的任務。

　　傳統(tǒng)機器人主要由金屬等硬質(zhì)材料制成，很大程度上限制了它們的靈活性，尤其是在狹窄空間作業(yè)的能力。此前英國一些研究機構(gòu)已開發(fā)出采用特殊設計的柔性手術(shù)機器人，可在人體內(nèi)實現(xiàn)更靈活的伸縮操作，但它們本質(zhì)上還是使用了硬質(zhì)材料的傳統(tǒng)機器人。

　　由美國哈佛大學領(lǐng)銜的研究團隊利用3D打印技術(shù)制作出一個擁有8只手臂的章魚仿生機器人。這是一個由硅橡膠制成的軟體結(jié)構(gòu)，高度不到2厘米，不僅包含內(nèi)部控制系統(tǒng)且自帶燃料，能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的自主驅(qū)動，無需拖著大量外接管線。

　　研究團隊為這個機器人設計了一個非常巧妙的內(nèi)部控制系統(tǒng)。作為燃料的過氧化氫溶液注入機器人體內(nèi)后，與催化劑鉑反應后會生成水和氧氣。在控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)下，氧氣被傳遞到特定區(qū)域，從而讓機器人的指定手臂膨脹、伸縮，實現(xiàn)以氣動方式驅(qū)動。最終這些氣體會通過排氣孔從機器人體內(nèi)釋放出來。

　　報告作者之一、哈佛大學學者羅伯特·伍德說，目前向這個機器人注入1毫升燃料最多能運行8分鐘。它只是一個技術(shù)展示原型，并非設計來完成任何特定任務。

　　研究人員表示，未來進一步改進控制系統(tǒng)后，或許能提高機器人的運行持續(xù)時間。如果再配合新的肢體設計，就能完成更復雜的動作。