2017年天津智能機器人技術重點實驗室年會召開

作者： 2017年06月19日來源：中國儀表網瀏覽量：

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【中國儀表網儀表會議】6月11日，2017年天津市智能機器人技術重點實驗室年會暨學術研討會在南開大學津南校區舉行。　　南開大學校長龔克出席開幕式。中國工程院院士、東北大學學術委員會主任柴天佑，中國工程院院士

　　【中國儀表網儀表會議】6月11日，2017年天津市智能機器人技術重點實驗室年會暨學術研討會在南開大學津南校區舉行。

　　南開大學校長龔克出席開幕式。中國工程院院士、東北大學學術委員會主任柴天佑，中國工程院院士、中南大學教授桂衛華等自動化領域的專家學者，重點實驗室學術委員會委員出席會議。

　　龔克代表南開大學致歡迎辭。他說，智能機器人技術是世界各國的重要研究領域，發展潛力巨大。中央在去年的“科技三會”上提出要將智能技術作為重要突破方向。“積極謀劃智能科技產業戰略布局”寫入了天津市第十一次黨代會報告。
實驗室要把握好這一世界性、時代性主題，瞄準智能機器人技術的可持續長久生態、全生命周期等未來發展趨勢，解決精確性、安全性運行能耗等難題。要圍繞立德樹人的根本任務，利用南開大學綜合學科布局優勢，促進智能機器人研究與數學、物理、生物醫藥、經濟管理等多學科領域融合，為京津冀一體化下天津建設全國先進制造研發基地的特殊定位服務。在智能科技、智能產業中借勢而為，成為國家科技重大發展中的生力軍。希望與會專家借助實驗室年會和學術研討會這一平臺，相互啟發，凝聚共識，分享研究成果，聚焦突破方向。

　　南開大學機器人與信息自動化研究所所長、天津市智能機器人技術重點實驗室主任劉景泰作實驗室2016年度工作報告，匯報了實驗室人才培養、科學研究、隊伍建設等方面取得的進展。

　　實驗室2016年在國內外重要期刊和會議上共發表論文142篇，其中國際期刊論文48篇、國內期刊論文22篇、國際會議論文34篇、國內會議論文38篇。獲得專利授權10項。項目“三維真彩色噴繪機器人”獲天津市技術發明二等獎。實驗室2016年度縱向科研經費共計3182.2萬，其中國家自然科學基金重大科研儀器設備研制專項1項、國家杰出青年科學基金1項、國家自然科學基金重點項目1項，國家自然科學基金面上項目12項、青年項目9項，國家自然科學基金海外及港澳學者合作基金1項，國家自然科學基金國際(地區)合作與交流項目1項。

　　實驗室學術委員會委員認真審閱了相關工作報告和論文，充分肯定了實驗室2016年度在人才培養、科學研究、服務社會、國際交流等方面所取得的成績，認同實驗室目前的工作思路和改進措施，一致認為實驗室運行狀況良好，成果豐碩。

　　學術研討會上，與會專家學者就智能機器人與控制方面相關課題進行報告。

　　柴天佑在題為“從重大耗能設備智慧控制系統的研究談控制科學研究的建議”報告中，介紹了如何從實際重大需求出發，提煉對控制科學具有挑戰的科學問題；如何將控制(建模、控制與優化)、計算(嵌入式軟件、云計算)、工業互聯網等計算資源與重大耗能設備的物理資源緊密結合與協同，以提升控制系統的功能為目標，提出復雜工業過程設定值控制、設定值跟蹤控制和自優化校正一體化控制算法；如何采用嵌入式控制系統實現一體化控制算法。他還以重大耗能設備——電熔鎂爐為例，介紹了一體化控制算法的半實物仿真和工業應用研究。

　　桂衛華認為，有色金屬工業是制造業的基礎產業之一，戰略地位重要，但發展受資源、能源和環境制約，急需研究先進的自動化技術支撐有色金屬的高效綠色生產。他在題為“有色冶金過程控制理論、技術及應用”的報告中，講述了團隊多年來圍繞制約我國有色金屬工業自動化水平提升的難題，所開展的有色冶金過程控制的理論方法、關鍵技術和工業應用方面的代表性研究成果，并探討有色冶金自動化發展的重點研究領域。

　　蘇州大學教授孫立寧作了題為“機器人前沿與關鍵技術”的報告。他結合人工智能、云計算、互聯網、生物與納米等技術的發展，分析了國內智能制造與機器人的需求及發展狀況，國際機器人高端化、智能化、多學科交叉的趨勢和產業化關鍵技術。

　　北京工業大學教授喬俊飛團隊經過近20年探索，提出特征建模、自組織控制和多目標優化等理論方法，解決了城市污水處理過程中檢測難、控制難和優化難等關鍵技術難題。他在題為“城市污水處理優化運行控制”的報告中對此進行了介紹。

　　湖南大學教授李樹濤就“高分辨率高光譜遙感圖像處理與識別”作主題報告，他講解了高光譜圖像去噪、光譜信息融合、以及基于圖像本質分解和多特征融合的高光譜地物識別等工作。

　　圍繞“機器人智能感知與控制研究探索”這一主題，浙江大學教授熊蓉在報告中分享了團隊以使機器人適應復雜環境進行快速移動和作業為目標，就乒乓球仿人機器人、跑跳仿生機器人、自主移動機器人和工業裝配自主編程系統開展機器人智能感知與控制方面的研究。

　　智通機器人公司CEO孫云權以公司在機器人系統集成方面的經驗及案例為基礎，在題為“面向生產工藝的工業機器人應用技術”的報告中介紹了將離線編程、三維模擬、相對校準、工藝過程模型及控制技術與工業生產工藝相結合，構建的柔性智能機器人系統集成應用技術。

　　機器人技術融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能多學科知識，涉及到當今許多前沿領域技術。一些發達國家已把機器人制作比賽作為創新教育的戰略性手段。隨著前端、云端和傳感器等技術迅猛發展，人類正在進入全智能時代。智能機器人基礎理論研究和控制理論及關鍵技術的突破，以及智能機器人技術應用實踐的深化變得日益迫切。

　　會議由南開大學機器人與信息自動化研究所主辦，天津國際生物醫藥聯合研究院黨委書記黃亞樓，我校計算機與控制工程學院負責人，天津市從事智能機器人、智能與自動化系統等研究方向的百余名專家學者、師生代表參加。

　　(原標題：專家學者南開探討機器人及自動化領域新發展)

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