當(dāng)英偉達(dá)與英特爾在全自動(dòng)駕駛技術(shù)上紛紛“拉幫結(jié)派”時(shí)， 一直專注 ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的德州儀器（以下簡(jiǎn)稱 TI）卻表現(xiàn)得相當(dāng)?shù)驼{(diào)。TI 并非對(duì)自動(dòng)駕駛不感興趣，作為業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的汽車芯片供應(yīng)商，它只是有一張完全不同的路線圖罷了。據(jù)新智駕了解，TI 準(zhǔn)備利用現(xiàn)有的 ADAS 平臺(tái)實(shí)現(xiàn) Level 4 或 Level 5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛。　　　　近日，德儀 ADAS 部門業(yè)務(wù)經(jīng)理 Brooke Williams 接受媒體采訪時(shí)表示，TI 在 5 年前就開(kāi)始接到汽車廠商的詢價(jià)單了，其中一些是為了實(shí)現(xiàn) Level 4 和 Level 5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，其他廠商則想通過(guò) ADAS 系統(tǒng)拿到五星評(píng)級(jí)。“我們能滿足他們所有的請(qǐng)求。”Williams 說(shuō)道。　　　　Williams 表示，TI 的首要目標(biāo)是“滿足廠商的系統(tǒng)級(jí)安全需求”。　　　　TI 信心滿滿是因?yàn)樗?ASIL（汽車安全完整性等級(jí)）評(píng)價(jià)中已經(jīng)有 30 年經(jīng)驗(yàn)，此外 TI 還有一連串技術(shù)，包括功耗管理、模擬裝置、網(wǎng)絡(luò)解決方案（低壓差分信號(hào)和以太網(wǎng)）和傳感器（如雷達(dá)）等。在車載電子方面，TI 唯一的短板恐怕就是 CMOS 圖像傳感器和內(nèi)存了。　　　　“系統(tǒng)級(jí)安全”雖然是這次訪談中一直強(qiáng)調(diào)的，但從該公司的財(cái)務(wù)狀態(tài)我們明顯可以看出一個(gè)溫和的策略是多么的重要。借助其他廠商不屑一顧的 Level 2 自動(dòng)駕駛，TI 今年第一季度在汽車和工業(yè)市場(chǎng)的營(yíng)收增速遠(yuǎn)超預(yù)期。　　　　VSI 創(chuàng)始人兼首席顧問(wèn) Phil Magney 指出，“TI 并沒(méi)有進(jìn)行大幅度的架構(gòu)改革。它的主力產(chǎn)品依然是各種新增的 ADAS 功能，現(xiàn)在 TI 并不忙于開(kāi)發(fā) Level 4 和 Level 5 功能。時(shí)機(jī)成熟時(shí)，它的架構(gòu)同樣會(huì)支持更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，但現(xiàn)在 TI 更重視車輛安全和舒適性功能，因?yàn)檫@才能帶來(lái)真金白銀。”　　　　“平臺(tái)不會(huì)發(fā)生大變化”　　　　如今的 TI 確實(shí)一門心思撲在了 ADAS 上。　　　　不過(guò)，未來(lái)如果要從 ADAS 過(guò)渡到 Level 4/Level 5，TI 有什么計(jì)劃？Williams 稱：想將汽車帶入自動(dòng)駕駛時(shí)代，“我們認(rèn)為現(xiàn)有平臺(tái)并不需要發(fā)生大規(guī)模的變化。”　　　　當(dāng)然，這種異于常人的看法也讓汽車行業(yè)的分析師們多了許多疑問(wèn)。　　　　IHS Markit 車載電子部門首席分析師 Luca De Ambroggi 表示：“我現(xiàn)在根本想不出 TI 到底要怎么處理它現(xiàn)有的 ADAS 解決方案。”如果 TI 要押寶機(jī)器視覺(jué)，那么它的計(jì)劃就容易理解了。不過(guò)，如果它還想在 Level 4 階段繼續(xù)使用現(xiàn)有平臺(tái)，就必須對(duì) Level 2 系統(tǒng)進(jìn)行大改。　　　　林利集團(tuán)資深分析師 Mike Demler 同意這一觀點(diǎn)。他表示：“怎么會(huì)有公司設(shè)計(jì)個(gè)只能支持 Level 2 的系統(tǒng)？這樣的系統(tǒng)根本無(wú)法兼容神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，而那卻是 Level 4 的必需品。當(dāng)然，兩種架構(gòu)都能兼容數(shù)字信號(hào)（DSP）處理，但在硬件性能和軟件堆棧上的差距卻非常大。如果你關(guān)注過(guò) Mobileye EyeQ 處理器的進(jìn)化過(guò)程，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它在架構(gòu)上并沒(méi)有翻天覆地的變化，但 EyeQ5 在性能和功能上卻比 EyeQ2 強(qiáng)悍得多。這樣的事情在英偉達(dá)的 GPU 上也正在上演。　　　　TI 當(dāng)然留了一手，Williams 表示公司已經(jīng)做好準(zhǔn)備，隨時(shí)都能通過(guò)升級(jí)自家硬件架構(gòu)將深度學(xué)習(xí)整合進(jìn) TDAx 平臺(tái)。在今年年初的 CES 上，TI 就借自家 TDA SoC 展示了基于深度學(xué)習(xí)的語(yǔ)義切分技術(shù)。　　　　Williams 解釋，TI 想讓 TDA SoC 的 EVE（嵌入式視覺(jué)引擎）核心負(fù)責(zé)運(yùn)行復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，而 C66 DSP 核心則擔(dān)起運(yùn)行傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)算法的重任。　　　　*TDAx 深度學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化與切分流程　　　　TI 的 AI 戰(zhàn)略　　　　對(duì)于 TI 的 AI 戰(zhàn)略，VSI 創(chuàng)始人 Magney 表示：“TI 在 CES 上的表現(xiàn)相當(dāng)驚艷，它居然要用低功耗的 TDA2 設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì) AI 模組的支持。”Magney 稱 TI 這一步“相當(dāng)精明”，它讓開(kāi)發(fā)者有機(jī)會(huì)借助最受歡迎的 AI 架構(gòu)打造自己的算法。　　　　現(xiàn)在市售的 TDA2x SoC 搭載了 2 顆 ARM Cortex-A15 核心、4 顆 ARM Cortex-M4 核心、2 顆 C66x DSP 和 4 顆 EVE。它可用在前置攝像頭、環(huán)視查看與記錄、融合系統(tǒng)等應(yīng)用中。　　　　如果未來(lái) TI 將深度學(xué)習(xí)融合進(jìn)自家 SoC，Magney 認(rèn)為它的殺手锏是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化器，因?yàn)檫@款產(chǎn)品幫TI 優(yōu)化了處理器的推理模型并擴(kuò)充了它的深度學(xué)習(xí)庫(kù)。　　　　DSP 與 EVE 核心的拆分　　　　Williams 指出，TI 不會(huì)像英偉達(dá)一樣靠 GPU 之類的產(chǎn)品來(lái)運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。它的 EVE 也非常高效，完全可以負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)這一重任。　　　　Magney 解釋稱，德儀的“DSP 架構(gòu)倚重 64-bit 浮點(diǎn)運(yùn)算，而 EVE 則主要依靠 32-bit 浮點(diǎn)運(yùn)算，因此在這對(duì)組合中，算法非常重要。”　　　　“由于數(shù)據(jù)并行能力強(qiáng)且內(nèi)存架構(gòu)特殊，因此 EVE 非常適合運(yùn)行 AI 推理模型。同時(shí)，它能以非常小的功耗搞定多個(gè)層級(jí)的推理模型。”Magney 補(bǔ)充道。　　　　對(duì) DSP 和 EVE 進(jìn)行對(duì)比后，Magney 指出：“使用 64-bit 浮點(diǎn)運(yùn)算和數(shù)學(xué)函數(shù)其實(shí)比 32-bit 浮點(diǎn)運(yùn)算要慢一些，但其精度更高，同時(shí)呈現(xiàn)出的量級(jí)也更大。”　　　　當(dāng)然，處理器架構(gòu)的主要任務(wù)還是解決問(wèn)題，Demler 解釋道。“對(duì) CNN 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)說(shuō)，你需要一個(gè)高度并行的架構(gòu)，無(wú)論是以 DSP、GPU 亦或其他特殊的加速器為中心。TI 的引擎是 EVE，英偉達(dá)則擁有 Cuda 和 DLA，計(jì)算機(jī)視覺(jué)公司 Movidius 靠的是 Shave。值得一提的是，Mobileye 的 EyeQ 雖然有多個(gè)特殊核心，但其中一些與 EVE 非常相似。”　　　　De Ambroggi 相信混合模式才是 TI 的最佳選擇。它最適合用 DSP 來(lái)處理傳統(tǒng)視覺(jué)算法，而EVE 則用來(lái)搞定深度學(xué)習(xí)，因?yàn)檫@樣能解決冗余和一些安全問(wèn)題。　　　　不過(guò)，De Ambroggi 也有些懷疑，因?yàn)樗麚?dān)心單一的 AI 解決方案是否能通過(guò) ASIL 的認(rèn)證，畢竟在他看來(lái)，AI 現(xiàn)在還不夠安全。此外，“為了完成優(yōu)化，你必須拆分核心。”他補(bǔ)充道。　　　　當(dāng)下，對(duì)大多數(shù)汽車廠商（除了特斯拉）來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法依然握有最大的決定權(quán)。　　　　TDAx Next　　　　如今，TI 正在研發(fā)全新的 SoC，也就是所謂的“TDAx Next”。由于該公司還未正式公布這款產(chǎn)品，因此 Williams 也不愿談及細(xì)節(jié)。不過(guò)在采訪中，他暗示新的 TDAx Next 將支持 Level 2 到 Level 5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛，不過(guò)關(guān)于上市時(shí)間，TI 拒絕透露。　　　　Williams 反復(fù)強(qiáng)調(diào)稱，TI 的戰(zhàn)略是要保護(hù)汽車廠商和一級(jí)供應(yīng)商在軟件上的投資，未來(lái)它們的軟件能從 Level 2 車輛遷移到更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車上。　　　　Williams 還指出，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的架構(gòu)，汽車廠商與一級(jí)供應(yīng)商有不同的喜好，如邊緣處理模式、完整的中央處理器融合或者混合模式等。對(duì)于不同用戶的需求，TI 在解決方案上會(huì)保持盡可能的靈活。　　　　訓(xùn)練 vs. 推理　　　　在深度學(xué)習(xí)上，TI 明顯更器重推理引擎而非為訓(xùn)練提供芯片。這種方式其實(shí)在回避一個(gè)問(wèn)題的實(shí)質(zhì)，那就是在深度學(xué)習(xí)上，一個(gè)平臺(tái)同時(shí)兼顧訓(xùn)練和推理是否會(huì)獲得什么固有優(yōu)勢(shì)。　　　　Demler 表示：“對(duì)主攻推理引擎的供應(yīng)來(lái)說(shuō)，為轉(zhuǎn)化訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)提供工具非常重要，一些 CNN-IP 供應(yīng)商就正在做這一工作。”　　　　Demler 解釋稱：“從技術(shù)上來(lái)看，如果開(kāi)發(fā)者正在轉(zhuǎn)換一個(gè)預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型（如 Googlenet 或 Resnet），他們用來(lái)校準(zhǔn)推理引擎的數(shù)據(jù)庫(kù)比訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)還要重要。也就是說(shuō)，如果開(kāi)發(fā)者的想要同時(shí)兼顧訓(xùn)練和推理，最好還是使用一套完整的工具，雖然從技術(shù)上來(lái)講這完全沒(méi)必要。”　　　　Magney 則堅(jiān)稱：“我認(rèn)為同時(shí)兼顧訓(xùn)練和推理根本無(wú)法換來(lái)什么固有優(yōu)勢(shì)，特別是當(dāng)你使用 OpenVX 時(shí)。”在他看來(lái)，很快這個(gè)問(wèn)題就沒(méi)有爭(zhēng)論意義，因?yàn)樵谟?xùn)練架構(gòu)上很快你就能有大量選擇，而主要的云計(jì)算公司會(huì)成為新的服務(wù)提供商。　　　　不過(guò)，“如果你靠英偉達(dá)完成訓(xùn)練卻部署在 TI 上就很有必要，因?yàn)樗芟窬幾g器一樣幫目標(biāo)處理器優(yōu)化推理引擎。”　　　　*德儀的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)　　　　Level 2 和 Level 3 的市場(chǎng)有多大？　　　　Level 2 和 Level 3 市場(chǎng)現(xiàn)在依然是個(gè)超級(jí)聚寶盆，這一觀點(diǎn)許多分析師都同意。那么這個(gè)市場(chǎng)容量到底有多大？它后勁還足嗎？　　　　Demler 表示：“每年乘用車銷量約為 9000 萬(wàn)臺(tái)，眼下 Level 2 的滲透率還很低（Level 3 更是完全為 0），2016 年的新車只有 10% 能用上該技術(shù)。”　　　　林利集團(tuán)認(rèn)為未來(lái)五年內(nèi)搭載該技術(shù)的車輛將快速增長(zhǎng)，2022 年將達(dá) 3000-4000 萬(wàn)臺(tái)。　　　　不過(guò)，Demler 也指出，不要把 Level 2 和 Level 3 混為一談，兩者并不相同，未來(lái)汽車廠商是否會(huì)采用 Level 3 現(xiàn)在誰(shuí)也說(shuō)不準(zhǔn)。　　　　De Ambroggi 同意這一觀點(diǎn)，因?yàn)樗J(rèn)為駕駛員還要時(shí)刻盯著方向盤的操作方式會(huì)讓人相當(dāng)疲勞。值得注意的是，IHS 依然未對(duì) Level 2 和 Level 3 市場(chǎng)的預(yù)測(cè)進(jìn)行表態(tài)。“我們還在調(diào)研中。”De Ambroggi 說(shuō)。　　　　Magney 表示：“我認(rèn)為 Level 2 和 Level 3 的市場(chǎng)會(huì)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)繼續(xù)維持火熱。雖然自動(dòng)駕駛加打車出行的模式是未來(lái)的趨勢(shì)，但今后幾十年，恐怕私人擁有車的傳統(tǒng)依然難以扭轉(zhuǎn)。”　　　　編輯點(diǎn)評(píng)　　　　隨著汽車行業(yè)電動(dòng)化、智能互聯(lián)趨勢(shì)的發(fā)展，各大車企都將面臨戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，大眾宣布將加速新能源車型的研發(fā)進(jìn)程，加強(qiáng)新能源車型在產(chǎn)品中的占有率。自動(dòng)駕駛技術(shù)、電動(dòng)化以及數(shù)字化這三大領(lǐng)域?qū)⒊蔀榧瘓F(tuán)未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)。