工業(yè)智能化席卷全球，在“機(jī)器換人”的浪潮中，上海正成為越來越多工業(yè)機(jī)器人誕生的搖籃。在上海，不僅ABB、發(fā)那科等國際巨頭齊聚，本土機(jī)器人制造企業(yè)也鉚足了干勁。

　　在金山一家工廠的生產(chǎn)流水線邊，一個個機(jī)器人正忙碌工作著。它們沒有人型軀殼，也不是變形金剛般的龐然大物，它們大部分只是一條巨大的胳膊。

　　這些看似有些笨拙的機(jī)器人，在上海沃迪智能裝備機(jī)器人研究院院長顧文昊和他的團(tuán)隊眼里卻是寶貝——高附加值，并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其技術(shù)含量已達(dá)到國內(nèi)*水平。

　　“機(jī)器換人”不再是賠本買賣

　　進(jìn)入21世紀(jì)，依靠機(jī)器人，國外工廠已逐漸從勞動密集型“制造”走向智能化“智造”，但在國內(nèi)，機(jī)器人還是個新鮮事物。

　　沃迪裝備董事長趙吉斌看好國內(nèi)機(jī)器人市場的發(fā)展，但他調(diào)查發(fā)現(xiàn)，雖然他的一些老客戶如食品廠、飲料廠有意購買搬運機(jī)器人，但當(dāng)時國外的機(jī)器人太貴，售后服務(wù)又不方便，與人工成本相比，完全沒有優(yōu)勢。

　　“這就是為什么當(dāng)時我們想造中國人自己的機(jī)器人，過去技術(shù)被國外企業(yè)壟斷，中國企業(yè)只能支付高昂的品牌溢價”。顧文昊說，隨著沃迪機(jī)器人打破行業(yè)壟斷，國際巨頭不得不讓價格回歸合理區(qū)間。“這或許是民營企業(yè)為中國制造業(yè)做出的另一種貢獻(xiàn)。”

　　據(jù)介紹，功能類似的機(jī)器人過去價格高達(dá)幾百萬元，現(xiàn)在，只要幾十萬元就能買到。這大大降低了中國制造企業(yè)升級生產(chǎn)線的成本，“機(jī)器換人”也不再是賠本買賣。

　　自主研發(fā)體系是企業(yè)的核心

　　在業(yè)界，工業(yè)機(jī)器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，想要摘取這顆寶珠并不容易。更何況當(dāng)時機(jī)器人研發(fā)在國內(nèi)還屬于空白領(lǐng)域，沒有任何積累，機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制電路、軟件算法，所有環(huán)節(jié)都要自己摸索。

　　為了實現(xiàn)從無到有的突破，沃迪智能裝備成立機(jī)器人研發(fā)組聘請了業(yè)內(nèi)有經(jīng)驗的*，同時招募了一批在國外學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的年輕海歸，顧文昊便是其中之一。

　　顧文昊記得剛開始自主研發(fā)的時候，他們有太多問題要解決，比如機(jī)器臂的長短怎么設(shè)計？會有什么影響？背后的原理是什么？這些問題都需要大量實驗才能搞懂。那段時間，團(tuán)隊成員經(jīng)常連續(xù)一周住在公司，沒日沒夜地討論、實驗和調(diào)試設(shè)備。“有時候確實感到很痛苦，但每次解決難題，內(nèi)心的興奮和喜悅又能帶來前進(jìn)的巨大動力。”顧文昊說。

　　在自主研發(fā)過程中，公司借鑒了日本機(jī)器人制造企業(yè)的管理模式，購買了德國的一些技術(shù)專利，引進(jìn)、吸收、消化、再創(chuàng)新。2009年，在3年研發(fā)后，沃迪自主研發(fā)的第一款機(jī)器人終于面世。

　　不過在顧文昊看來，相比推出第一款產(chǎn)品，在這過程中建立起的自主研發(fā)體系才是企業(yè)的核心。“研發(fā)體系就是新產(chǎn)品開發(fā)的科學(xué)方法，如果體系不好，人和人配合不上，就會導(dǎo)致大量精力浪費在無用功上。有了完備的研發(fā)體系，我們才能將軟件和硬件打通，不斷地改進(jìn)產(chǎn)品性能、推出新產(chǎn)品，并且在人員變動的情況下，保證公司的研發(fā)能力不受影響。”

　　得益于這套科學(xué)的自主研發(fā)體系，目前，沃迪智能裝備機(jī)器人研發(fā)組擁有的已授權(quán)專利和軟件著作權(quán)已接近300項。

　　優(yōu)勢密碼在于深耕細(xì)分市場

　　“無人”車間里，沃迪機(jī)器人依靠有一條有力而靈敏的胳膊，將一箱箱飲料、一袋袋化肥包裝好、搬下流水線，碼垛堆疊。這種“干粗活”的碼垛機(jī)器人，如今成了工業(yè)市場的明星，被國內(nèi)外許多生產(chǎn)企業(yè)廣泛應(yīng)用于飲料、飼料、冶金、化工等領(lǐng)域。

　　從2009年到2019年，十年時間，沃迪不斷地對產(chǎn)品進(jìn)行升級和迭代，機(jī)器人產(chǎn)品的銷售額也從百萬元增長到上億元。以碼垛機(jī)器人為例，不僅在國內(nèi)市場擁有較高的市場占有率，還獲得了國際市場的認(rèn)可，遠(yuǎn)銷美國等海外發(fā)達(dá)國家。

　　*初公司的產(chǎn)品能靠價格優(yōu)勢贏得市場，當(dāng)行業(yè)整體降價后，一家成立20年的民營企業(yè)又該如何與國際巨頭差異化生存呢？

　　在顧文昊看來，密碼就在于沃迪始終精耕細(xì)分市場。“相比國際巨頭們大而全的產(chǎn)品路線，我們更專注于小而精。”顧文昊說，“目前公司的機(jī)器人主要集中在碼垛、包裝和物流領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域，我們形成了競爭優(yōu)勢。”

　　因為專注，沃迪非常了解客戶的需求，可以根據(jù)客戶個性化的需求，定制一套完整的生產(chǎn)解決方案。顧文昊舉了個例子：“客戶的產(chǎn)品不同，機(jī)器人所要包裝的形狀也不同，單一的抓手難以適應(yīng)，就需要我們根據(jù)物料的形態(tài)來設(shè)計抓手形狀，在這方面，沃迪比國際巨頭更了解市場。”

　　據(jù)介紹，為了能夠達(dá)到各類產(chǎn)品碼垛要求，沃迪智能裝備機(jī)器人研究組還通過技術(shù)革新，加入視覺識別系統(tǒng)。植入了“一雙慧眼”的沃迪機(jī)器人，既可以根據(jù)產(chǎn)品樣式分類堆放，還可以進(jìn)行自我檢查。甚至主動告知“病情”，為工程師修復(fù)節(jié)約了人力，更為企業(yè)恢復(fù)生產(chǎn)贏得時間。類似這樣的創(chuàng)新，都離不開對細(xì)分市場的專注。

　　一步一個腳印從追趕到領(lǐng)跑

　　中國機(jī)器人技術(shù)何時能領(lǐng)跑全球？面對這個問題，顧文昊笑了笑說：“我沒法預(yù)測具體的時間，客觀上來說，機(jī)器人在國外已經(jīng)有了上百年積累，而國內(nèi)只有十多年歷史，雖然中國人肯拼肯吃苦，進(jìn)步很快，但要在機(jī)械性能上做到領(lǐng)跑可能還需要一段時間，不過我們可以在服務(wù)上、在產(chǎn)品功能上做到領(lǐng)跑，比如積極擁抱互聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，為客戶提供更便捷的服務(wù)等。”

　　在顧文昊看來，制造業(yè)必須一步一個腳印，不能總想著“彎道超車”。企業(yè)應(yīng)該時刻保持對市場的敬畏，要保證盈利，保證活下去，然后堅持自主研發(fā)，持續(xù)不斷地投入研發(fā)經(jīng)費，踏踏實實地積累技術(shù)和經(jīng)驗。做到這些，自然能夠在自己專注的領(lǐng)域領(lǐng)跑全球。

　　“幸運的是，中國機(jī)器人市場足夠大，有無數(shù)細(xì)分領(lǐng)域，民營企業(yè)有足夠的生存空間。”他補(bǔ)充說道。

　　機(jī)器人是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)15.64萬臺，同比增長近15%，中國已連續(xù)6年成為全球工業(yè)機(jī)器人的*大消費市場。面對未來，顧文昊和他的團(tuán)隊充滿信心。