射頻傳感＋機器人 “隔墻探物”不再是夢

作者： 2021年05月10日來源：瀏覽量：

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麻省理工學院的研究人員開發了一種機器人，它將視覺與射頻(RF)傳感結合起來，以尋找和抓取物體，即使它們被隱藏在視野之外。這項技術可以幫助電子商務倉庫任務的執行。　　要想了解什么是射頻傳感

　　麻省理工學院的研究人員開發了一種機器人，它將視覺與射頻(RF)傳感結合起來，以尋找和抓取物體，即使它們被隱藏在視野之外。這項技術可以幫助電子商務倉庫任務的執行。

　　要想了解什么是射頻傳感器，我們要先知道，RFID技術和傳感器的區別——RFID是射頻識別技術，不是傳感器。RFID主要是通過標簽對應的ID號識別標志物。也就是說，RFID是一種簡單的無線系統，只有兩個基本器件，該系統用于控制、檢測和跟蹤物體。而傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。兩者都是物聯網技術，不同的是傳感器技術可以對感知到的物品進行處理，RFID只是識別，沒有處理的能力。

　　而RFID射頻識別是指利用射頻設備傳感器來讀取各種標簽內加密的電儲存數據，然后再將反饋到的信息傳送到傳感器，數據通過電磁場以無線的方式發送至傳感器，所以無需傳感器和標簽接觸。

　　近年來，機器人已經獲得了人工視覺、觸覺，甚至嗅覺。研究人員已經開發出一種機器人，它使用可以穿過墻壁的無線電波來感知被遮擋的物體。這種機器人被稱為RF-Grasp，它將這種強大的感應與更傳統的計算機視覺相結合，以定位和抓取可能被擋住的物品。這一進步有朝一日可以簡化倉庫中的電子商務執行工作，或者幫助機器從雜亂的工具包中取出一把螺絲刀。

　　隨著電子商務的不斷發展，倉庫工作通常仍然是人類的領域，而不是機器人，盡管有時工作條件很危險。這部分是因為機器人在如此擁擠的環境中難以定位和抓取物體。

　　幾十年來，無線電頻率(RF)識別已經被用來追蹤從圖書館書籍到寵物的一切。射頻識別系統有兩個主要組成部分：一個閱讀器和一個標簽。標簽是一個微小的計算機芯片，附著在要追蹤的物品上--或者，在寵物的情況下，植入其中。然后，閱讀器發出一個射頻信號，該信號被標簽調制并反射到閱讀器。

　　RF-Grasp同時使用一個攝像頭和一個射頻讀取器來尋找和抓取被標記的物體，即使它們完全被擋在攝像頭的視野之外。它由一個連接到抓取手的機器人手臂組成。攝像頭位于機器人的手腕上。射頻閱讀器獨立于機器人，并將跟蹤信息傳遞給機器人的控制算法。因此，機器人不斷地收集射頻跟蹤數據和其周圍環境的視覺圖片。將這兩個數據流整合到機器人的決策中是研究人員面臨的最大挑戰之一。

　　射頻傳感的應用已經無處不在，比如我們最熟悉的智能手機，它以電子的形式綁定銀行賬戶并用于支付；并且現在的射頻識別傳感技術也與便攜筆記本電腦結合，廣泛的應用到了資產管理，真正建立了無紙化替代方式，消除了既費時又費力的人工數據輸入數據的方式；還有車輛管理的應用，即車輛可以遠程通過門禁區域，這樣車輛就無需停靠驗證身份；還有我們需求量最大的物流和運輸行業，在這兩個領域中射頻傳感技術徹底的顛覆并簡化了錯綜復雜的堆場管理、交叉配送，讓多種貨運產品以及配送地點的定位更加精準。

　　機器人通過呼喚目標物體的射頻標簽來感知它的位置，從而啟動了尋覓和抓取的過程憑借其兩種互補的感官，射頻抓取器將目標對象鎖定。當它越來越近，甚至開始操縱該物品時，提供比射頻更精細細節的視覺在機器人的決策中占主導地位。

　　資料來源：百科、cnBeta.COM

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