“機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志，隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新能源、新材料等與機器人技術(shù)深度融合，機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越發(fā)展的窗口期。”工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在2021世界機器人大會上表示，為加快推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，工業(yè)和信息化部正在牽頭制定“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。工信部希望能夠和各方一道將中國建設(shè)成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新的策源地、高端制造的集聚地和集成應(yīng)用的新高地，為全球機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展做出中國貢獻。

　　國際機器人聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，全球機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模從2016年的204億美元持續(xù)增長到2019年的306億美元，年均增長14.5%，特別是新冠疫情暴發(fā)以來，服務(wù)機器人逆勢增長，預(yù)計2020年同比增長20.7%，機器人產(chǎn)業(yè)日益成為經(jīng)濟發(fā)展的重要增長點。

“十四五”著力推動四項工作

　　中國政府高度重視機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。經(jīng)過近年來的不懈努力，中國已成為支撐世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量，總體規(guī)模快速增長，2020年首次突破千億元，技術(shù)水平穩(wěn)步提升，核心部件加速突破，等級性能持續(xù)增強，行業(yè)應(yīng)用深入拓展。

　　今年是“十四五規(guī)劃”的開局之年，將開啟全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化國家的新征程，機器人產(chǎn)業(yè)肩負新的時代使命。辛國斌表示，“我們清醒地認識到，中國機器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵核心技術(shù)仍然有待進一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應(yīng)用水平有待進一步提高。”下一步，工信部將積極開放合作，匯聚各方力量，著力推動以下工作：

　　一是提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力。緊緊把握機器人技術(shù)發(fā)展趨勢，共同突破機器人系統(tǒng)開發(fā)等共性技術(shù)，秉承科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展互促共進的理念，鼓勵高校、科研機構(gòu)和企業(yè)聯(lián)合開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，進一步完善產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新鏈。

　　二是夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。在減速器、控制系統(tǒng)、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件等方面筑牢發(fā)展基礎(chǔ)，推動用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，鼓勵機器人標準化組織對標國際先進標準，健全機器人檢測認證體系，開展機器人功能、性能、安全等標準水平和行業(yè)認證水平。

　　三是增加高端產(chǎn)品供給。集聚優(yōu)勢資源，重點推進工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人重點產(chǎn)品的研制和推廣應(yīng)用，拓展機器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全可靠性，推動產(chǎn)品高端化、智能化發(fā)展。

　　四是拓展應(yīng)用深度廣度。積極推動更多應(yīng)用場景開放，開發(fā)拓展新型應(yīng)用產(chǎn)品和解決方案。針對特定細分場景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，推動機器人系統(tǒng)集成商開發(fā)先進、適用、易于推廣的定制化解決方案。

機器人的四種發(fā)展態(tài)勢

　　“近年來，機器人已經(jīng)在各大領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，成為高端裝備、智能制造的核心重要工具。機器人的發(fā)展態(tài)勢應(yīng)該是網(wǎng)絡(luò)化、自主化、協(xié)同化、靈巧化。”中國工程院院士王耀南表示，工業(yè)制造無論是汽車、電子制造行業(yè)都體現(xiàn)出機器人的無人化作業(yè)。除此之外，如航天航空制造等領(lǐng)域的大型復(fù)雜構(gòu)件，無論是火星探測還是月球探測也都能夠看到機器人的發(fā)展。此外，醫(yī)療機器人也是近年重點發(fā)展方向，無論是國外還是國內(nèi)都在打造醫(yī)療機器人體系的發(fā)展，大部分面向兩方面：一是面向工業(yè)，二是面向醫(yī)療健康。同時，腦機接口也是近年來人工智能重要發(fā)展方向，未來腦機接口在機器人應(yīng)用中會發(fā)揮更大的作用。再就是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)，未來的戰(zhàn)場一定是無人作戰(zhàn)占主導(dǎo)，前臺是機器人，后臺才是人，實現(xiàn)人機協(xié)作。

　　2019年《Science Robotic》發(fā)表的文章表示，近年來，全球機器人發(fā)展面臨十大挑戰(zhàn)和十大研究方向，其中，智能機器人、新材料、仿生、機器人的能源動力以及腦機接口、醫(yī)療機器人，包括機器人的倫理都是未來機器人發(fā)展和挑戰(zhàn)的方向。

　　王耀南認為，十大挑戰(zhàn)總結(jié)下來就是兩個特點：未來的機器人一定是朝著自主化、網(wǎng)絡(luò)化更強、融合性更好、多機協(xié)作的方向發(fā)展。

　　王耀南強調(diào)，人工智能和機器人有機結(jié)合可以在四個方面：首先是感知層面，很多人工智能技術(shù)已經(jīng)大量應(yīng)用，然后是認知層、決策層和控制執(zhí)行層，這些都會體現(xiàn)人工智能技術(shù)的發(fā)展。他表示，近年來，機器學(xué)習(xí)廣泛應(yīng)用到機器人，增加了機器人的智能行為，行動貼近人、思維模擬人，提高了規(guī)劃的能力，使機器人具備一定的決策能力。

把握發(fā)展重要風(fēng)口期

　　“中國機器人由過去非常小眾的產(chǎn)品和行業(yè)成為資本市場非常大的分支，上市公司特別是科創(chuàng)板機器人蓬勃發(fā)展，整個資本市場上的融資，機器人也成為了重要的熱點和風(fēng)口。”新松機器人自動化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎表示，機器人是重要的工業(yè)制造裝備，不是簡單的設(shè)備和產(chǎn)品，特種機器人是國家戰(zhàn)略的大國重器，在很多人類生命禁區(qū)中機器人發(fā)揮著重要作用，同時，服務(wù)機器人在不斷滿足提升民生生活品質(zhì)，機器人的應(yīng)用范圍、應(yīng)用范疇在不斷擴大。

　　雖然我國機器人整體發(fā)展呈現(xiàn)蓬勃向上的態(tài)勢，迎來重要風(fēng)口期，但曲道奎認為，“整體來講，中國現(xiàn)在還有比較大的弱項，差不多80%以上的企業(yè)還是把機器人作為低端機械設(shè)備和機械裝備研發(fā)，沒有真正把智能、網(wǎng)聯(lián)和數(shù)據(jù)作為機器人開發(fā)，現(xiàn)在也存在低技術(shù)、低品質(zhì)、低價格、低端應(yīng)用的“四低”普遍現(xiàn)象。”

　　如今，機器人的產(chǎn)品迭代越來越快、更新也越來越快，對創(chuàng)新能力要求提出更高要求。曲道奎認為，“ 現(xiàn)在機器人領(lǐng)域是龍頭隱性冠軍的競爭，技術(shù)更多的是專項技術(shù)，產(chǎn)品強調(diào)定制化和個性化，要能夠做到批量生產(chǎn)，如果沒有批量的話是沒有意義的，過去那種大規(guī)模制造也沒有意義，新增市場、精準市場、細分市場成為未來的主導(dǎo)競爭要素。”