歷經(jīng)1個(gè)月時(shí)間，中油測(cè)井制造公司順利完成自研的80毫米直徑TRAC4900型號(hào)高速爬行器射孔技術(shù)升級(jí)工作，每小時(shí)空載爬行速度達(dá)900米，較常規(guī)爬行器提速近一倍。10至11月底，該公司已高質(zhì)量完成長(zhǎng)慶片區(qū)2口井的射孔作業(yè)，平均每小時(shí)爬行速度為605米，爬行總長(zhǎng)度超6000米，刷新了國(guó)內(nèi)爬行器的平均速度紀(jì)錄，提高了數(shù)據(jù)采集傳輸、抗震及牽引力等指標(biāo)性能，減少了射孔作業(yè)時(shí)間。

    從6月開(kāi)始，中油測(cè)井制造公司在原有PWM調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)TRAC4900型號(hào)高速爬行器的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行升級(jí)，選用更高效率的高溫直流無(wú)刷電機(jī)，配備合適的減速箱，在保證大牽引力的前提下提高爬行器的速度。同時(shí)，改進(jìn)磁定位信號(hào)處理方式，增大磁定位信號(hào)，精準(zhǔn)定位射孔層位。針對(duì)性優(yōu)化爬行器射孔輔助短節(jié)，該公司將原有開(kāi)放式過(guò)線結(jié)構(gòu)改為注硅脂密封結(jié)構(gòu)，填充硅脂進(jìn)行吸能保護(hù)，以提高抗震性能。