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該調(diào)節(jié)閥的輸入控制信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)420mA電流,通過(guò)調(diào)節(jié)信號(hào)電流的大小控制液流的方向和流量大小。比例閥的中間位為12mA,此時(shí)閥的開度為0;1220mA為正向開度控制(正向0~較大開度),124mA為反向開度控制(反向0~較大開度)。接口控制原理圖見圖4。

其流量輸出穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)特性無(wú)中位死區(qū),它允許的油液污染等級(jí)按NAS1638標(biāo)準(zhǔn)為78、9級(jí),采用βx=75的過(guò)濾器就可以達(dá)到要求,它的滯

環(huán)0.2%,制造公差<10%,響應(yīng)時(shí)間(信號(hào))≤25ms,溫漂在ΔT=40℃時(shí),零點(diǎn)位移量<1%。負(fù)載腔達(dá)80%供油壓力,工作頻寬和性能已達(dá)高水準(zhǔn)的伺服閥,而成本只是伺服閥的1/3。

二、故障分析

1、閥門反應(yīng)速度太慢,動(dòng)態(tài)失效,原因可能是閥太臟,節(jié)流孔被堵住,不過(guò)較好不要自己拆,應(yīng)該找廠家配合清洗伺服閥。

2、油路通,卻無(wú)法靜載啟動(dòng)即系統(tǒng)無(wú)法平衡可能是密封件失效,更換密封件即可。

3、測(cè)試時(shí)油缸出現(xiàn)抖動(dòng),經(jīng)過(guò)調(diào)試程序時(shí)發(fā)現(xiàn)放大器的增益太高,適當(dāng)減小放大器的增益不會(huì)對(duì)系統(tǒng)有影響,不過(guò)也不能太低,否則系統(tǒng)可能會(huì)不穩(wěn)定。高頻響比例控制閥的調(diào)節(jié)主要是靠放大器的調(diào)節(jié)。

4、在調(diào)試過(guò)程中,遇到油缸速度低并且有時(shí)不能驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象時(shí),排除液壓系統(tǒng)的故障后,經(jīng)查找發(fā)現(xiàn)是由于伺服放大器的供電線路過(guò)長(zhǎng)、且供電線路線徑過(guò)小,使得閥門在工作時(shí)供電電流增加引起線路壓降增大,從而使得到放大器的驅(qū)動(dòng)電壓低于系統(tǒng)要求的規(guī)定值使閥門無(wú)法被驅(qū)動(dòng)。后更換了放大器的供電電纜(由4×0.75mm2更換為4×2.5mm2的控制電纜)后問(wèn)題得以解決.


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