3HAC026787-002 機器人驅動單元的簡單介紹

3HAC026787-002 機器人驅動單元的詳細信息

3HAC026787-002機器人驅動單元

通訊

主站控制總線數據傳輸。當主站擁有總線訪問權限(令牌)時，可不需外部請求傳輸數據。被動設備。即從站等，

沒有任何總線訪問權限:它們僅告知收到訊息或對主站請求做出回應。波特率支持從9.6k到12M總線最大設備數

為126。

數據交換

主站與從站間主要采用循環方式。PROFIBUS-DP的基本功能中已詳細說明了必備的通訊功能，并遵從EN50170

標準。每個主站可完全訪問讀寫自己的從站，但僅能讀訪問其他主站的從站。主站間不能直接數據交換主站與從

站間也可進行參數整定和診斷等非周期性服務(DP-V1)。這些可以在主站循環傳送數據時同步進行。

診斷

CPU的液晶屏上可顯示便于快速問題解答的詳細診斷信息，此外通訊模塊上的四個LED燈可指示設備的狀態。

AC500可編程控制器 通訊功能-Modbus

Modbus RTU

ModbusRTU是開放式主/從協議可方便用干串口設備上眾多自動化系統把Modbus RTU接口作為標準或可選設

備，因此可很容易通過集成于AC500上的COM1和COM2口(RS232或RS485)與之通訊。Modbus不但用于工業

場合，而且用于建筑安裝，能源優化系統，遠距離數據傳輸和連接操作面板等。

通訊

通過輪詢。也就是主站發送請求給從站并接收響應。COM1和COM2口均可作為Modbus接口同時工作。接口的Modbus工作模式可通過工程工具設定。

拓撲結構

RS232點對點，RS485多點。RS232模式僅一個主站和從站RS485模式允許一個主站及最多31個從站。RS232

模式電纜最大長度15米，RS485模式下是1.2公里。

傳輸介質

支持多種傳輸介質，其中比較常用的是符合RS485總線規范的，帶終端電阻的屏蔽雙絞線。

CPU的液晶屏上可顯示便于快速問題解答的詳細診斷信息。

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Siemens 6GT2810-2AE80-0AX0

Siemens 6AB6176-0GB70

Siemens 3RW3016-1BB14

Siemens 6DM1001-1WA05

VLT2030 195H3405

CRB103160R1

HUB12

DIALOG1-T 6367078-1

Perceptron 0520776003

BAS2 XP42

NAV300-2232S01

Ltd.M-EDC-PS1012CB5F5

VECTOR-370/2-1-54-G1-DTS

CP/MEM3 056306-104 / 1070056306-104

352.1014.08

439.A003-200

ICS-709M

EEM-ETH-MA600

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