DSQC611機器人控制器3HAC13389-2的簡單介紹

DSQC611機器人控制器3HAC13389-2的詳細信息

DSQC611機器人控制器3HAC13389-2

DSQC611機器人控制器3HAC13389-2

（1）控制系統

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。

它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然

后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。

1.可靠性高，抗干擾能力強

　　高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路

　　集成電路是采用半導體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，

并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"

等)表示。技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。使用PLC構

成控制系統，和同等規模的繼電接觸器。接觸器是一種應用廣泛的開關電器。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流主電路和大容量的控制電路，可遠距離操作，配合繼電器可以實現定時操作，聯鎖控制及各種定量控制和失

壓及欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負載，如電熱器、

照明、電焊機、電容器組等。

系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障

自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統的可靠性極高。

IPS.MCU-5 (16.86959-0026)

R37 DRS71S4 R37 DRS71S4/IS/TF

RKG4305T012,0 RKL4305 R911332 810

SILVYN KLICK-GM AD 21,2 M 20x1,5 55501055

W260 WS/WE260-F270

GFV5G30S

BDF200-ST1-AS-NHK-LTBU-LTWH-LTGN-G24

1231000ZA022071101202

10021676

HPP-1 15

XG212-100-1828-BZ-B-CMI

24L1-00210 24L1-00210

AFM40-F04D-08 AFD40-F04D-8 VHS40-F04 AF40-F04D-8

E290A019

B95018004 PGH471

PNOZ X10.1 24VDC 6n/o 4n/c 6LED (774749)

S7 6ES7131-5RD00-0AB0

7026 ACDGA/P4A

2814867 MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC

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