關于碼垛機器人前面已經介紹了很多關于它的話題，今天主要簡述一下機器人本身，它的技術參數以及性能特點。

　　碼垛機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，大多數碼垛機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。碼垛機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

　　碼垛機器人技術參數：

　　碼垛能力：800-1200袋/小時

　　碼垛層數：1-12層

　　氣源：0.4-0.6Mpa

　　電源：380VAC 50HZ±10%

　　碼垛直徑：4.8-6.4M

　　工作范圍：

　　碼垛機器人性能特點：

　　1.高精度作業，可以實現快速碼垛、拆垛工作。

　　2.可以靈活布局，可以同時碼垛多條生產線。

　　3.系統自動化，完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。

　　4.操作維護簡單，低自重確保加速度和高效率的工作。

　　5.占地面積小，操作范圍大，安全性能好。

　　6.擁有獨立的連桿機構，且使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也高。

　　7.采用的是直線的導軌、輸送機也是皮帶型的標準件，更換方便。

　　8.碼垛機器人有很多不同規格的產品,從低到高速品種很多,選擇范圍大。

　　9.大多數零件是在底部，手臂靈活，電量消耗慢，節能環保。高速運行環境下，可靠性高

　　10.碼垛機器人種類多樣，可以適用于多種環境下的工作，適用范圍廣闊。

　　碼垛機器人主要應用在箱裝，袋裝，桶裝，瓶裝等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產。適合生產需求量大，產品質量產量要求相對較高的企業，如化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。

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